Sukces robotów ratunkowych z Politechniki Łódzkiej

10.10.2017 1 minuta na przeczytanie artykułu

Artykuł redakcyjny

Studenci z Politechniki Łódzkiej odnieśli sukces w międzynarodowych zawodach robotów ratunkowych ERL Emergency Robots we Włoszech. Drużyna Raptors z Łodzi zajęła miejsce na podium w trzech turniejowych kategoriach.

Studenci kolejny raz pokazali wysokie umiejętności i bardzo dobre przygotowanie do rywalizacji. Zdobyli 2. miejsce w kategorii robotów lądowych i wodnych, 2. miejsce w kategorii robotów lądowych i latających. Z kolei  w Grand Challenge wymagającym współpracy wszystkich rodzajów robotów lądowych, latających i wodnych zajęli 3. miejsce. Otrzymali też specjalne wyróżnienie dla najlepszych pilotów bezzałogowych pojazdów latających UAV.

Ponad 100 zawodników i ponad 20 robotów zmagało się w imitowanej akcji ratowniczej we włoskim Piombino nad brzegiem Morza Tyrreńskiego. – Opuszczona Torra del Sale, plaża oraz basen portowy to teren działań, gdzie trzeba znaleźć ofiary, udzielić im pierwszej pomocy medycznej, rozpoznać uszkodzenia sprzętu i dokonać ich zabezpieczenia. Na koniec należało dostarczyć mapę i opis zdarzenia dla dalszej akcji ratowniczej – wspomina Mateusz Kujawiński, lider drużyny. Kluczowym elementem zawodów była współpraca robotów oraz ludzi realizujących równocześnie kilka bardzo trudnych zadań. Co więcej, część musiała być wykonana autonomicznie.

– Co zasługuje na szczególne podkreślenie to fakt, że wszystkie nasze roboty – dwa roboty lądowe i dwa roboty latające – zostały zaprojektowane i skonstruowane przez studentów PŁ. Drużyna jako jedyna w Polsce prowadzi innowacyjne prace w zakresie współpracy pomiędzy robotami lądowo-latającymi. Jak przewidują eksperci będą one kluczowym kierunkiem rozwoju robotyki. Nasze działania są elementem kilkuletniego programu naukowego, jaki postawiło sobie Koło SKaNeR – związanego z rozwojem autonomii robotów i współpracy robotów heterogenicznych we wspólnym działaniu – mówi prof. Grzegorz Granosik, opiekun Koła. Takie projekty dają przestrzeń badawczą oraz możliwość rozwoju nie tylko dla studentów I i II stopnia, ale także doktorantów – aż pięcioro doktorantów PŁ jest zaangażowanych we wspólne prace.

Zawody ERL Emergency Robots były znakomitą okazją do bezpośredniej współpracy międzynarodowej. Drużyna z Politechniki Łódzkiej działała ramię w ramię z kolegami z Obuda University z Budapesztu, którzy przywieźli robota podwodnego. – Było to pierwsze spotkanie z nowym zespołem. Mieliśmy tylko kilka dni na przygotowanie strategii współpracy oraz niezbędnego oprogramowania – wspominają uczestnicy zawodów.

Nie obeszło się bez problemów technicznych. – Warunki konkursowe były bardzo trudne. Zawody odbywały się na wybrzeżu. Przez to musieliśmy się zmierzyć ze zdradliwą dla elektroniki wilgotnością powietrza i zmiennym wiatrem utrudniającym loty dronami. Dodatkowo przez pierwsze trzy dni zawodów padał deszcz. Z początku nie byliśmy na to przygotowani – mówi Karolina Nowak, doktorantka Wydziału FTIMS.

Źródło: www.p.lodz.pl